Robot yang “Merasa” dengan Suara Bisa Membantu Pekerjaan di Pertanian

Para ilmuwan telah menciptakan sistem sensor robotik yang memungkinkan mesin mendeteksi sentuhan melalui gelombang suara, bukan melalui penglihatan atau tekanan.

Sistem yang disebut SonicBoom ini menggunakan suara untuk mendeteksi di mana dan apa yang disentuh oleh lengan robot, sebagaimana pertama kali dilaporkan oleh Spectrum. Para peneliti mencatat bahwa teknologi ini menunjukkan prospek yang menjanjikan untuk aplikasi pertanian, di mana robot biasanya kesulitan menavigasi melalui tanaman merambat dan semak-semak.

Banyak robot saat ini bergantung pada sensor taktis berbasis kamera mini, jelas Moonyoung (Mark) Lee, seorang mahasiswa S3 di Universitas Carnegie Mellon dan pengembang bersama sistem ini.

Sensor-sensor ini mendeteksi sentuhan dengan melihat bagaimana sebuah bantalan gel berubah bentuk, tetapi mereka bisa dengan mudah diblokir oleh daun atau rusak di lingkungan pertanian yang kasar, seperti dilaporkan oleh Spectrum. Sensor tekanan adalah opsi lain, tetapi mereka harus menutupi seluruh robot agar berguna, membuat mereka mahal dan rapuh.

SonicBoom bekerja dengan cara yang berbeda. Sistem ini berisi beberapa mikrofon kecil yang tertanam dalam lengan robot yang mendeteksi getaran yang terjadi saat robot melakukan kontak dengan objek. Dengan menganalisis perbedaan kecil dalam sinyal, sistem ini menentukan di mana kontak terjadi—dengan presisi yang luar biasa.

Dalam pengujian laboratorium, SonicBoom mencapai deteksi sentuhan dengan kesalahan kurang dari setengah sentimeter. Sistem ini mempertahankan kinerjanya saat mendeteksi bahan baru, seperti plastik dan aluminium, meskipun sebelumnya tidak memiliki pelatihan tentang bahan-bahan ini.

Para peneliti melatih sistem dengan mengetuk robot lebih dari 18.000 kali menggunakan tongkat kayu. Sekarang mereka sedang bekerja untuk mengajarkan SonicBoom mengenali jenis objek yang disentuhnya, apakah itu daun, ranting, atau batang pohon.

Lee mencatat bahwa, “Dengan SonicBoom, Anda bisa mengetuk secara acak dan mengetahui di mana [kontak terjadi], tetapi pada akhirnya, untuk robot, informasi yang sangat penting adalah: Bisakah saya terus mendorong, atau apakah saya sedang menabrak batang yang kuat dan harus memikirkan kembali cara menggerakkan lengan saya?”

Lee menambahkan, meskipun menjanjikan, uji coba pertanian di dunia nyata masih harus dilakukan.